大型儲(chǔ)油罐罐頂內(nèi)壁噴涂除銹爬壁機(jī)器人

    時(shí)間:2022-11-22 14:53:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    在石油化工行業(yè)中,大型儲(chǔ)油罐多用于存儲(chǔ)原油、汽油、煤油及各種中間產(chǎn)品,在其使用過程中,儲(chǔ)罐罐頂內(nèi)部易受水蒸氣、空氣中的氧及油品中的揮發(fā)性硫化氫造成電化學(xué)腐蝕,儲(chǔ)罐罐頂變薄出現(xiàn)穿孔現(xiàn)象,且腐蝕物會(huì)不間斷脫落,導(dǎo)致環(huán)境污染、影響產(chǎn)品質(zhì)量等負(fù)面影響,且在后期需要花費(fèi)大量的資金、時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行檢修作業(yè),因此石化企業(yè)一般會(huì)對(duì)其進(jìn)行防腐處理,不僅可以延長(zhǎng)其使用壽命,還能給后期管理維護(hù)提供方便。

    針對(duì)儲(chǔ)罐罐頂內(nèi)部的防腐,國(guó)內(nèi)外多采用防腐涂料的保護(hù)方法,而在進(jìn)行涂料防腐施工前,罐頂內(nèi)表面預(yù)處理需要達(dá)到涂料要求的除銹等級(jí)(除銹等級(jí)為Sa2.5)和粗糙度,且除銹作業(yè)時(shí),不能造成金屬表面損傷。

    以往傳統(tǒng)的除銹方式是人工站在搭建的腳手架上,手持噴砂槍進(jìn)行作業(yè),這種方式需要消耗大量磨料,成本高;除銹后的廢固無法集中處理,作業(yè)中會(huì)產(chǎn)生大量粉塵污染、噪音污染、對(duì)作業(yè)環(huán)境及工人身體健康造成嚴(yán)重影響;采用噴砂除銹的方式,需要在涂裝前對(duì)處理過的表面進(jìn)行清理,除去灰塵,因此這種方式具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、除銹效率低、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、環(huán)境污染等弊端。
     
    儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

    鑒于此,德高潔結(jié)合儲(chǔ)罐內(nèi)壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求,自主研發(fā)的超高壓水除銹爬壁機(jī)器人,將超高壓水除銹技術(shù)、真空抽排固液分離系統(tǒng)、爬壁機(jī)器人、智能化控制系統(tǒng)與一體,以爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器的方式進(jìn)行作業(yè),作業(yè)過程中,僅需人工地面手持遙控器即可操作機(jī)器人靈活除銹,是一款能夠代替人工實(shí)現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的自動(dòng)化除銹清洗解決方案。

    德高潔除銹爬壁機(jī)器人利用超高壓水射流巨大的打擊力,快速剝離罐體表面銹蝕、油污等腐蝕物質(zhì),具有無腐蝕、無污染、無損傷的特點(diǎn);真空抽排固液分離系統(tǒng),將除銹過程中產(chǎn)生的污水和銹渣全部被回收到地面處理設(shè)備中,銹渣自動(dòng)裝袋,污水經(jīng)過濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉,除銹作業(yè)過程不但無粉塵,而且?guī)缀蹩床灰娝,除銹等級(jí)為Sa2.5,且除銹后無需進(jìn)行二次清理,即可進(jìn)行下一步噴涂作業(yè)。

    德高潔除銹爬壁機(jī)器人采用真空吸附和磁吸相結(jié)合,附壁行走能力強(qiáng),并具有一定程度的負(fù)載能力,可攜帶150~200kg重量作業(yè),在立面上X、Y方向行走,還可以在垂直面及天花板面任意行走,并具有一定的曲面越障能力,可以沿著邊緣進(jìn)行除銹作業(yè),滿足對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)外壁、罐頂進(jìn)行除銹清洗作業(yè)。
     
    德高潔噴涂爬壁機(jī)器人

    除此之外,德高潔自主研發(fā)的爬壁機(jī)器人系列,可搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或噴砂工具,實(shí)現(xiàn)除漆、除銹、噴涂同步作業(yè),為加快儲(chǔ)罐防腐施工助力。

    隨著石化行業(yè)的快速發(fā)展,我國(guó)對(duì)能源需求量逐漸增大,大型儲(chǔ)罐的投入量逐漸增多,為保障儲(chǔ)罐的正常運(yùn)行、延長(zhǎng)其使用壽命,儲(chǔ)罐的防腐作業(yè)備受關(guān)注,但由于罐頂內(nèi)壁除銹噴涂作業(yè)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高、儲(chǔ)罐罐頂與介質(zhì)不接觸,相較于與介質(zhì)頻繁接觸的罐底、罐壁腐蝕相對(duì)較慢等因素,忽視罐頂內(nèi)部的腐蝕作業(yè),導(dǎo)致儲(chǔ)罐的安全運(yùn)行造成嚴(yán)重的影響,對(duì)于此,企業(yè)應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)防腐力度,絕不放過對(duì)儲(chǔ)罐任何部位的防腐防護(hù)。

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